工蜂
智能机器人系列
联系热线
400-1040-788
在线咨询
通用型机器人-GRB020N
通用型机器人拥有极高的重复位置精度和绝对位置精度：重复定位精度达到0.05毫米以内，轨迹跟踪精度达到0.1毫米。
顶级性能
1拥有极高的重复位置精度和绝对位置精度：重复定位精度达到0.05毫米以内，轨迹跟踪精度达到0.1毫米
2适合搬运、码垛、激光切割和打磨抛光等多种应用场合
丰富的功能
● 丰富的应用软件包选配体系，如激光切割应用包、搬运码垛应用包和打磨应用包，自如的实现各种应用集成。
● 丰富的机器人指令系统，确保高精度动作和时序控制。
高度的安全性
● 独立的双回路安全板设计，可以确保系统的运行安全。
● 专用的电源板设计，为系统的安全关断提供必要保障。
● 支持World Zone保护区功能，使机器人在冲压机上下料应用以及多机器人协同应用等场合安全性游刃有余。
行业应用
搬运、码垛、打磨、抛光。
控制柜及示教器参数
| 控制柜尺寸（mm）： | 660 x 505 x 840 |
| 示教器尺寸（mm）： | 250 x 170 x 80 |
| 附加软件： | 搬运包、激光切割包 |
| 内置IO： | 16DI, 8DO, 选配AI和AO |
| 现场总线： | EtherCAT/ Modbus/DeviceNet/CCLink |
| 最多外轴数： | 3 |
| 外部供电： | 220 V |
| 额定功率： | 2 KVA |
机械臂及运动性能参数
| 负载 | 20kg | 安装方式 | 地面、悬挂 |
| 轴数 | 6轴 | 工作温度 | 0 ~ 45℃ |
| 机械臂自重 | 230 kg | J1（度） | -180 ~ +180 |
| 伸展距离 | 1725 mm | J2（度） | -105 ~ +145 |
| 重复定位精度 | 0.05 mm | J3（度） | -253 ~ +60 |
| 路径精度 | 0.1 mm | J4（度） | -270 ~ +270 |
| 最大速度 | 10 m/s | J5（度） | -145 ~ +145 |
| 保护构造等级 | 手腕IP67 / 基轴IP65 | J6（度） | -360 ~ +360 |
工作范围
