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工作职责：

1、负责工业机器人运动控制算法研究和优化；

2、负责基于多自由度不同构型的机器人的运动学与动力学模型；

3、负责研发基于电机驱动器和机器人控制器的运动控制算法；

4、基于多自由度机器人的路径规划、轨迹跟踪插补算法的研发；

5、能够针对特定的算法建立数学模型并且转化成语言代码；

6、能够配合软件工程师进行算法的仿真和实施工作。

工作要求：

1、从事过数控系统驱动器研发者优先；

2、数学基础扎实，具备机器学习/机器人运动规划/电机驱动算法其中至少一种的研究背景和项目背景；

3、有较强的分析和解决问题能力，有持续自我学习的能力和意愿，善于沟通和逻辑表达。

4、英文CET4级以上。

应聘简历请发送至：zhichang-hr@emergen.cn